有非常多的车主会选择后装的导航一体机，然后这些导航一体机绝大多数是要接入车辆CAN总线的，并且需要进行CAN总线通讯（如倒车后视的时候会读取方向盘旋转角，才能在倒车影像上显示出倒车轨迹）。而CAN总线是车辆内部电子系统的关键通信总线，可能会涉及到发动机管理，电子助力转向，刹车，安全气囊这些重要设备。目前的非原厂导航一体机的研发，多数是通过CAN总线分析仪来逆向出车厂的协议，如果是非原厂的一体机接入CAN总线，一旦产生错误的总线信号，会不会产生很大的安全隐患?
    
   
补充一下，CAN总线的通信方式很复杂，基本模式可以理解为所有设备都并联在一起，通过不同的指令来发送和接收数据，为保证同时只有一个节点在发送数据CAN总线还有线路占用优先级。由于CAN总线的复杂性，某些情况下，即使是读数据，也需要先向总线发请求，这在理论上存在安全隐患。以前的导航一体机，仅仅是个多媒体电脑用了汽车的供电，现在的一体机，功能越来越多，而且都接入了CAN总线，一想到靠逆向工程解析CAN指令而开发的导航一体机介入汽车控制核心总线，总觉得会有问题，可以和大家一起探讨一下，共同交流。愿大家都能安全驾驶，平安出行.

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