PFautoCAN汽车CAN总线仿真开发工具所配套的USB接口双路CAN-BUS的PC-CAN接口卡在设计之初就已经考虑到了对总线检测的重要作用。在这里，我们介绍几种利用接口卡的SYS指示灯简单而行之有效的进行总线检测的方法。

1、总线的监听检测通信问题：在配置接口卡选项中，我们设置其为“只听模式”，在这个模式中，CAN控制器将不会对总线数据进行响应，只听不说，不打扰总线的正常通信。在这种模式下，如果硬件网络只有2个节点，且不能确定其中一个节点是否发送数据，另外一个节点是否硬件初始化正确（初始化不正确不会对总线进行响应，前提是该节点初始化时没有设置为只听模式），另外一个节点初始化不正确（原因是CAN控制器初始化不正确或者节点程序有问题）时，PFautoCAN接口卡的SYS指示灯会闪烁为红色。

2、将PFautoCAN接口卡以只听模式或正常模式接入多个节点组成的网络，观察SYS灯闪烁情况，在有总线错误时，将会闪烁红灯，这种情况一般有以下几种可能：

1）网络中其他节点数据接收（如收到的数据在数据缓冲区没被取出）处理能力不足情况，导致总线溢出。建议优化程序，加快节点对数据的处理，或者在节点内设置数据缓冲区，先缓冲数据再处理（另外注意用验收、屏蔽寄存器屏蔽掉不相干ID信息）。

2）总线阻抗不匹配，导致错误帧出现。按照CAN总线使用要求，在相应的位置加装匹配电阻。

3）使用现场干扰太大。可以考虑使用的线材、走线因素，建议用带屏蔽的线缆，将屏蔽层接地，线材符合CAN总线使用要求。

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