利用PFautoCAN汽车CAN总线仿真开发工具进行网络开发测试的建议流程

1. 数据库建立：我们首先需要根据功能的实际需要进行通讯协议的设计，根据需要的通信协议生成数据库。PFautoCAN新工程的第一个步就是建立数据库，并检查建立好的数据库所生成的通讯矩阵是否与我们定义的协议一致。

2. 软件仿真：然后我们可以先用软件仿真的形式软仿真我们设计的车载CAN-BUS网络，并对网络进行通信可靠性的软件评估。在仿真的时候也可以利用测试功能同时进行测试工作。

3. 硬件在环仿真：根据所设计ECU的进度，将各个ECU节点逐步加入由PFautoCAN工具组成的仿真网络，并在PFautoCAN内将加入的节点的软仿真模块屏蔽（取消激活），开启“硬件在环仿真”功能。按照此种方法不断加入或更换模块进行软硬件结合的测试。这样可以快速高效的评估节点加入车载CAN-BUS网络后的通信可靠性。在仿真的时候也可以利用测试功能同时进行测试工作。

4. 整体测试：在所有节点加入CAN-BUS网络后，用PFautoCAN工具的测试功能，如图像测试、统计测试等功能，对整个网络的总线利用情况、网络错误情况、节点信号变化和实际硬件运行变化情况进行记录和分析。