5、请教计算机如何通过非汽车CAN总线故障诊断接口获取汽车实时信号和故障代码？

答：非汽车CAN总线故障诊断目前主要是通过K线来实现，基于K线的诊断协议为KWP2000。KWP2000协议只是一个诊断协议的框架，其中包含了很多必须由具体的制造商自定义的内容（如故障码格式等），这些内容各厂家都不相同。汽车厂家在实现它们自己产品的故障诊断功能时必须增加自定义部分才能形成完整的诊断协议。因此要获得故障信息，必须知道该厂家的具体协议内容（有些诊断工具开发商通过使用工具监测通讯信息来分析协议内容）。KWP2000协议对于不同的信息设有不同的安全级别。普通的故障信息没有安全保护，只要知道协议，即可通过诊断工具读出。其它方面的信息由ECU生产厂家分为不同的级别限制访问，需通过安全认证过程才能获得这些信息。安全认证过程通常通过“种子”，“密匙”进行验证。