图2.31

1.1.1    ISO标准化的CAN协议

CAN总线协议经ISO标准化后有ISO11898标准和ISO11519-2标准两种，ISO11898和ISO11519-2标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。

1.         关于ISO11898

ISO11898是通信速度为125Kbps -1Mbps的CAN高速通信标准，目前ISO11898追加新规约后，成为ISO118980-1新标准。

2.         关于ISO11519

ISO11519是通信速度为125Kbps以下的CAN低速通信标准，ISO11519-2是ISO11519-1追加新规约后的版本。

在数据链路层上ISO11898与ISO11519-2定义的内容相同。

在物理层上ISO11898与ISO11519-2定义的内容不相同。

1.1.2    ISO11898和ISO11519-2的不同点

ISO11898和ISO11519-2的物理层中的PMA层和MDI层有所不同。