仿真技术的发展现状：工程系统的仿真，最早源于自动控制领域的技术研究。汽车CAN总线仿真开发工具研发工程师介绍说：从最初简单的机械、电子系统的仿真开始，如今已逐步发展到涵盖各行各业各个专业领域，并且在控制器盒执行机构两个方向上获得飞速的发展。
　　控制器的仿真软件，在研究控制策略、孔子算法、控制系统的品质方面提供了强大的支持。随着执行机构技术的发展，机、电、液、热、气、磁等驱动技术的进步，将工程系统的执行品质提升到了前所未有的水平。相对控制器本身的发展，凭借新的加工制造技术的支持，执行机构技术的发展更加富余创新和挑战，而对于设计、制造和维护高性能执行机构，以及构建一个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统也提出了更高的要求。
　　工程系统仿真作为虚拟设计技术的一部分，在产品的设计、制造和运行维护改进乃至退役的全寿命周期技术的活动中，发挥着重要的作用，同时也在满足越来越高越来越复杂的要求。因此，工程系仿真技术也就迅速的发展到了协同仿真阶段。
　　主要特征表现为：
1、控制器和被控制对象的联合仿真，可以覆盖整个自动控制系统的全部要求。
2、被控对象的多学科、跨专业的联合仿真。
3、实时仿真技术
实时仿真技术是由仿真软件与仿真器等半实物仿真系统联合实现的，通过物理系统的实时模型来测试成型的硬件控制器。
4、超越仿真技术本身
5、构建虚拟产品