在此简单说说，以期对有此志向者有所指点。

一、 汽车CAN总线是一个系统，应用在了汽车上（不限于），由≥2个模块组成，俗称拓谱网络；模块的核心是单片机、电脑，在软件的架构中，具有CAN协议通讯功能。

二、汽车上应用CAN系统，首先是确立系统构成――拓谱图，即约定哪些模块间进行CAN协议通讯，通常由主机厂决定，汽车设计公司能提供参考意见就已经是够了。主机厂承担此项工作的，也不是常规的电器（电气）工程师，要有更高层面的人士主抓。

三、接下来，要确立模块的各自功能，确立相互间需要的信息，再约定信息传递方式、格式，这就是制定CAN协议，仍要由主机厂的更高层面人士主持操办，可能会委托其它单位制定开发CAN总线协议，跑不出1939框架左右。

四、接下来，要协调各模块供应商按照协议开发配套产品，供应商需要的是电子技术、单片机技术、网络通讯技术和汽车应用功能的理解；国内为此下本投资的企业太多了，给了技术人员演练的机会，但百分之大多数都是最终经不起开发周期、开发费用和未来市场的考验而不了了之；而技术人员练了些资本再投奔到下一个接手公司。

五、 设计公司和线束厂为整车电气系统完成电路连接，并要支持连接功能的调试。

六、 联网统调，主要是验证通讯协议的实现，要各模块供应商和协议提供商参与。有事做了，三轮五轮是它，三五个月也是它，不要预想得太乐观。