用容错型CAN收发器如TJA1054，如果整个车载网络所有节点都是使用TJA1054这样容错收发器，并且地线都接在一起时。当总线CAN_H、CAN_L短路，或者CAN_H、CAN_L一根线对电源/地短路，或者CAN_H、CAN_L有一根断了时，所有的收发器都切换到单线CAN模式，保证了CAN数据正常传输。

   TJA1054 和TJA1054A比PCA82C252T以及TJA1053T有了重要的改进它们是：
   . 由于CANL和CANH 总线输出信号完美匹配使EME 非常低；
   . 特别是在低功耗模式里有很好的抗干扰性EMI；
   . 在故障模式里有完全唤醒的能力；
   . 扩展的总线故障管理包括CANH 总线对VCC短路；
   . 支持简单系统进行故障诊断；
   . 对管脚/WAKE 的上跳沿和下跳沿唤醒输入信号都敏感。