单片机本身带有10位A／D转换器，因此，脚踏板位置传感器和节气门位置传感器输出的模拟信号直接接入单片机进行数模转换，汽车CAN总线实验教学系统研发商贺总介绍说到：不需要增加新的A／D转换装置，为了滤掉高频噪声，在模数输入口接了一个RC滤波电路同时，电子节气门装置执行器直流电机的控制中，PIC16F877A有PWM口，通过连接驱动电路可以对直流电机进行驱动，本装置驱动器采用L298。
　　整套CAN总线控制网络由脚踏板智能位置传感器节点、节气门体位置传感器和执行器节点以及控制器节点组成，其中，脚踏板智能位置传感器节点、节气门体位置传感器和执行器节点由单片机CAN总线机构完成，其主要功能是向控制器传递脚踏板位置和反馈信号节气门位置信号，同时，接收控制器向执行器发出的驱动指令信号控制器采用微机通过研华公司PCL-841卡实现CAN总线通信和相应的控制算法完成对线控电子节气门的控制
　　车辆CAN总线与分布式控制系统结构——汽车CAN总线实验教学系统
　　控制局域网(controller area network，CAN)属于工业现场总线，是德国Bosch公司20世纪80年代初作为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器间的数据交换而开发的一种通信协议1993年11月，ISO正式颁布了高速通信CAN的国际标准CAN总线系统中现场数据的采集由传感器完成，目前，带有CAN总线接口的传感器种类还不多，价格也较贵。
　　车辆控制系统中存在大量传感器、电子控制单元、执行机构等，通常，多控制器共享同样的传感器信息，而且，实时性、快速性的要求较高，如何将它们连接起来组成分布式控制网络系统是现代控制系统的一个重要发展方向现场总线控制系统就是其中的一种典型的控制网络结构的实现CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的多主串行总线，以其短报文帧和优异的CSMA／BA逐位仲裁协议而被受现场设备互连的青睐。
　　基于CAN总线的车辆分布式控制网络系统如图1所示，采用现场总线式集散系统(field distributed control system，FDCS)结构，由传感器、执行器、控制器智能节点以及CAN现场控制网络组成多个智能节点各自独立完成数据采集、系统设定、运行控制等，通过CAN现场总线，各智能节点之间交换各种数据和管理控制信息。
　　线控电子节气门系统原理与结构——汽车CAN总线实验教学系统
　　电子节气门控制技术最早出现于20世纪80年代初期，起初仅应用于高档轿车上随着电子技术的日益发展，能源问题和环境问题的日益突出以及对汽车性能要求的提高，电子节气门成为全电控发动机上最重要的控制装置，并已开始广泛应用到各种车辆上，其优点在于可根据驾驶员愿望、排放、油耗和安全需求，使节气门快速精确地控制在最佳开度。
　　智能化传感器CAN总线接口设计——汽车CAN总线实验教学系统
　　智能传感器接点的设计是基于Microchip公司的PIC16F877A单片机和独立CAN总线控制器MCP2510和CAN收发器PCA82C250来完成的。PIC16F877A采用RISC指令系统的高性能8为微处理器，哈佛总线结构、低功耗、高速度内部集成了ADC、串行外围接口(SPI)和Flash程序存储器，具有PWM输出等多种功能PIC16F877A通过SPI接口可以实现与CAN控制器MCP2510的无缝连接。

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