挖掘机广泛用于建筑、水利、矿山等部门,是工程施工中重要的工程机械。据有关专家估算,全世界土方施工作业约有65~70%的土石方施工是由挖掘机来完成的。从经济性考虑,完成同样的土石方工作量,采用挖掘机作业能量消耗最小,装载机次之,推土机能量消耗最大。
目前国内现有的挖掘机由于技术水平原因,基本上采用人工操作方式,要求操作者具有较高的操作水平。根据现有挖掘机控制的现状,我公司采用计算机控制技术、嵌入式技术、CAN总线通信技术、无线通信技术、视频处理技术、传感技术、智能控制、机电液一体化等技术设计出一套智能挖掘机系统。
现有控制系统已经可以完成动臂、斗杆、大臂、偏转、旋转、行走、油门、点火、熄火、灯光、喇叭等各个功能部件的本地嵌入式计算机控制和远程计算机遥控,并实现单独动作和组合动作控制。
通过该系统,学生可以学习到液压控制原理、嵌入式系统控制原理、CAN-BUS通信技术、无线通信技术、传感器技术、视频处理技术、智能控制原理、机电液一体化技术等。
该系统也可以为学校、研究所、公司提供一个遥控挖掘机的研究平台,为后期遥控挖掘机用于危险作业场合(如滑坡、泥石流、山洞开掘、毒气、辐射等)的应用研究提供一个基础平台。
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