PFautoECU实验箱基于总线的车门车灯控制系统设计

车门控制不光是简单的车门开关、车窗一键升降、车窗防夹、遥控落锁、无线钥匙靠近解锁，关键时刻，智能的车门控制器将会为我们的安全提供更多保障，如车辆起步时速度达到多少后自动落锁，在高速行驶中不允许进行车门的开关，在撞车发生后，延时自动打开车门。

智能的汽车总线网络中，车门的开关信息甚至会通过网桥/网关共享至发动机ECU、变速器ECU、ABS ECU，在得知车门不能锁闭时，汽车车速将不能高于车门不能关闭的安全时速，并通过仪表等人机交互接口给乘员以提示。

同样，车灯控制系统也可以检测车灯的好坏，并将车灯好坏信息发送到总线实现信息的共享。车灯的状态信息同样可以通过网桥/网关共享至发动机ECU、变速器ECU，发动机ECU和变速器ECU将会根据车灯好坏情况来确定是否需要控制车速，以避免在车灯损坏后车辆车速过高又照明不足（隧道、夜间行驶情况下的照明不足）而带来安全隐患。

根据我公司采用PFautoCAN汽车CAN总线仿真开发工具仿真发动机及变速器信息后，通过网关接入PFautoECU-III系列实验箱组成的车身控制系统，对车门、车灯系统进行功能性验证，及采用PFautoCAN汽车CAN总线仿真开发工具进行长期监测，发现性能稳定可靠，总线运行情况良好，达到理论设计效果。

另：我公司正在研发基于ISO15765的OBD播报系统，该系统研发成功并运用后，将有利于协助车主及维修站解决车辆故障。

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