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实际项目使用时，倒车雷达ECU由于耗电量较小，可以考虑与倒车灯一起供电，在汽车挂入倒车档时，倒车灯亮，倒车雷达ECU及传感器获得供电。
倒车雷达模块采用CAN-BUS总线与车身网络连接。
协议设计：
倒车雷达4个探头采用1帧报文进行传送，在距离大于50cm时，每1秒传输一次距离数据到CAN-BUS总线，仪表实验箱用数字语音技术将最短的探头
距离障碍物的距离信息进行播报，如播报：1.1米。 在距离小于50时根据距离长短，发送报文的频率改变，仪表实验箱用蜂鸣声告知距离远近。 实际使用中可考虑在刹车踏板旁接入主动刹车控制电路，在达到危险距离时主动刹车。 根据我公司采用 PFautoECU-III系列实验箱组网后对语音播报倒车雷达系统进行功能性验证，及采用PFautoCAN汽车CAN总线仿真开发工具进行长期 监测，发现性能稳定可靠，总线运行情况良好。 另：我公司正在研发基于ISO15765的OBD播报系统，该系统研发成功并运用后，将有利于协助车主及维修站解决车辆故障。
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