成都盘沣科技有限公司小编就宝马LPC1768 CAN总线滤波设置做出以下介绍：
1、CAN总线滤波设置：CAN 控制器特性
2个CAN控制器和总线；
支持11位和29位的标识符；
双重接收缓冲器和三态发送缓冲器；
可编程的错误警报界限和可读/写的错误计数器；
仲裁丢失捕获和错误代码捕获（带有详细的位位置）；
单次触发的发送（不会重复发送）；
只听模式（无答应，无活动错误标志）；
“自身”报文接收（自接收请求）
2、CAN总线滤波设置：通用CAN特性
兼容CAN规范2.0B、ISO11898-1；
多主机结构，带有无破坏性的位仲裁；
由报文标识符（11位或29位）控制的总线访问优先级；
为高优先级报文确保了等待时间；
可编程传输速率（高达1Mbit/s）；
多播和广播报文功能；
数据长度：0～8字节；
强大的错误处理能力；
3、CAN总线滤波设置：LPC1768滤波原理
当总线上面有报文传送时，每个节点都会接收到报文，但是该报文是不是自己需要的，如果没有进行滤波，只要总线上有报文，控制器就接收（不管是否有效）这样就会浪费大量的系统资源，因此CAN控制器添加了滤波操作。
CAN总线在的帧数据在总线上传送时，其它的CAN控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的ID是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的ID 通过待接收节点的验收滤波后是吻合的，是可以被接收的。
4、CAN总线滤波设置：验收滤波器特性
快速硬件实现的搜索算法，支持大量的CAN标识符；
全局验收滤波器识别所有CAN总线的11位和29位的Rx标识符；
允许11位和29位CAN标识符的明确定义和分组定义；
验收滤波器可为被选中的标准标识符提供 FullCAN-style 自动接收
验收滤波器筛选过程：
1）FullCAN（标准帧格式）标识符区
2）独立的标准帧格式标识符区
3）标准帧组格式标识符区
4）独立的扩展帧格式标识符区
5）扩展帧组格式标识符区
5、CAN总线滤波设置：CAN通信配置步骤
1）电源使能：在PCONP寄存器中设置PCAN1/2
2）时钟使能：在PPCLK_SEL0寄存器中选择PCLK_CAN1/2和验收滤波器的PCLK_ACF
3）唤醒：CAN控制器能够将为控制器从掉电模式唤醒
4）引脚：通过PINSEL寄存器选择CAN1/2引脚，并通过PINMODE寄存器选择引脚模式
5）中断：使能相应中断
6）CAN控制器初始化：在CANNOD寄存器中设置
6、CAN总线滤波设置：例程说明
本实验提供两个例程：CAN通信非滤波方式和滤波方式。
CAN通信非滤波方式：本例程只需使用一块宝马开发板即可进行实验，实验将开发板串口与电脑相连，CAN1与CAN2相连，电脑通过串口向开发板发送字符，开发接收到字符后通过CAN1将字符发送出去，CAN2接收到CAN1发送的数据后通过串口打印出来，其主函数如下：
CAN通信非滤波方式：本例程使用USB转CAN进行调试，将开发板串口与电脑相连，USB转CAN与开发板CAN1接口相连，打开电脑CAN总线调试工具设置波特率为500KBps连接设备，串口调试助手发送字符到开发板后通过CAN1发送出去，在CAN总线调试工具中分别设置不同的ID发送数据，当ID在滤波范围内，开发板即可接收到数据并通过串口打印出来。
7、CAN总线滤波设置：实验现象
1）非滤波方式：设置串口波特率为9600，插上跳线帽JP15，串口调试助手输入字符即可回显出来
2）滤波方式：设置串口波特率为9600，连接USB转CAN调试助手，波特率设置为500K，改变发送ID，当ID在滤波范围内，串口打印接收到的字符。
以上就是宝马LPC1768 CAN总线滤波设置的相关介绍,成都盘沣科技有限公司，CAN总线教学设备提供CAN总线原理图，源代码，让学生自主研发，熟练应用,只有熟练掌握CAN总线原理，才能在实际维修改装中游刃有余，
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