ABS悬架牵引力发动机ASR控制系统控制系统控制系统控制系统为解决现代汽车中众多的电子控制与测试仪器之间的数据交换难题，德国Bosch公司转而攻克开发出一种串行数据通信协议，简称CAN总线。伴随着汽车工业中集成电路和单片机的广泛使用，随之面临的问题就是汽车上电子控制单元越来越多，汽车CAN总线的应用也必然大行其道，成为一个必然趋势。
　　首先介绍ABS的结构、工作原理、关键技术以及它的发展方向；其次在分析国内外ABS测试方法的基础上，提出了利用扭矩控制器模拟路面附着系数、利用飞轮组模拟车身平动动能的ABS室内台架测试方法，并且说明了实验台的结构原理和功能特点。
　　接下来，论文对基于CAN总线测试系统的硬件设计作了详细论述，包括硬件的整体结构、硬件设备的选型依据和CAN节点的模块化设计；在系统的软件设计上，依据硬件结构分为下位机和上位机，对它们的设计与实现方法进行了论述，并对系统中的控制算法和信号处理方法进行了深入研究，最后论文通过几组实验数据对系统功能进行了分析。 基于CAN总线的汽车ABS试验台测控系统，结合试验台台架设备，所形成的汽车ABS台架检测系统，能够较好地完成在汽车检测线上对装有ABS的车辆进行制动性能的测试。

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