CAN总线在汽车电子控制单元中的应用，首先我来看汽车内部的CAN设计：
　　正是由于CAN总线具有这些其他通信方式无法比拟的优点，使之成为汽车控制系统的理想总线。。并架设网关将这2个速率不同的2个通信网络连接起来，实现全部节点之间的数据共享。整个汽车的CAN通信网络拓扑结构如图1所示。
　　通过实验证明，CAN总线具有以下优点：
①组网自由，扩展性强，可在线上网下网、即插即用和多站接收；
②自动错误界定，简化了电控单元对通信的操作，强化了数据安全性，满足控制系统及其他较高数据要求系统的需求；
③主从工作方式，通信方式灵活，无需站地址等节点信息，采用非破坏性总线仲裁技术，满足实时要求。在国外，汽车总线技术已经基本形成了统一的标准，硬件接口也已统一，芯片也已定型、量产。CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整车设计中。
　　ABS悬架牵引力发动机ASR控制系统控制系统控制系统控制系统为解决现代汽车中众多的电子控制与测试仪器之间的数据交换难题，德国Bosch公司转而攻克开发出一种串行数据通信协议，简称CAN总线。伴随着汽车工业中集成电路和单片机的广泛使用，随之面临的问题就是汽车上电子控制单元越来越多，汽车CAN总线的应用也必然大行其道，成为一个必然趋势。
　　CAN网络通信系统软件设计
本系统的软件系统主要由高速CAN通信模块和低速CAN通信模块组成，其中发动机控制系统、悬挂控制系统、制动防抱死控制系统、牵引控制系统、ASR控制系统组成高速CAN通信模块，仪表系统、中央门控系统元组成低速CAN通信模块。

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