越来越多的电器、电子设备在汽车上安装使用。在为人们带来方便、舒适的同时，却使车内线束增多、空间紧张、布线复杂，从而导致车身重量明显增加、运行可靠性降低、故障维修难度增大。另外，各电控单元之间传递的大部分信息是可由多个电控单元共享的，而传统的点对点的通信方式不能实现信息共享。相应的，将CAN总线技术运用于车身电控单元线束设计即可轻松解决以上问题。汽车CAN总线使得汽车与电子，网络进行一个很好的配合。
　　CAN总线即为控制器局域网，是一种串行通信协议。和其它现场总线相比，性价比较高。CAN采用多主竞争总线形式，废除传统的站地址编码方式，代之以对数据信息进行编码，最多可标识2032(2.0A)或5亿(2.0B)多个数据块。数据通讯速率最大可达1Mbps(距离40m)，能充分满足信息的实时需要。短帧数据结构最长8个字节，占用总线时间很短，受干扰概率低。另外，CAN在错误检测及自恢复能力方面的优势，有力地保证了数据通讯的可靠性。

 
　　总体结构　　
　　车身网络常由车内仪表、照明及信号灯组、自动车窗、座椅等电控节点组成。此系统中，网络中包含车内仪表板和四组照明、信号灯组共五个节点。其中，照明、信号灯组中包括远光灯、近光灯、转向灯、雾灯、倒车灯、刹车灯，且不同灯的安装位置不尽相同。如图1：中央控制节点安装在汽车仪表板上，接收司机的操作指令；其余四个节点则分别安装在车头、尾部的左侧和右侧，与不同车灯相连，控制车灯状态。CAN总线将所有节点连接起来，组成一个汽车内部控制网络。由于每个CAN节点与网络连接只用两根线：CAN_H线、CAN_L线，从而大大减少了线束使用量。
　　成都盘沣科技有限公司工程师的培训中介绍到CAN节点采用以下电路结构：ECU(AT89C51)+CAN控制器(SJA1000)+CAN收发器(PCA82C250)Atmel AT89C5 1单片机是一种低功耗、低电压、高性能的8位CMOS单片机，片内含有4KB Flash ROM，4个I/O口共32个I/O引脚，都可供用户使用，而且其输出引脚和指令系统都与MCS-51兼容，灵活性高且价廉。独立CAN控制器PHILIPS SJAl000主要完成CAN的通信协议，支持CAN 2.0A/B协议，支持11/29位标识码，具有扩展的64字节接收缓冲器，通信位速率可达1Mbps，即使在恶劣环境中也可正常、稳定地工作。PHILIPS PCA82C250是一种通用CAN收发器，是CAN控制器与物理总线之间的接口，对总线提供差动发送能力、对CAN控制器提供差动接收能力。

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