一 系统概述

       随着电子技术的不断发展并在汽车控制系统中的广泛应用，使得汽车的电子化程度越来越高，电子装置越来越多。汽车上每一个总成几乎都是机械、电子和信息一体化装置。汽车正在由一个拥有大量的电子技术与装置的机械系统，转变为一个由一定机械装置支撑的电子电气系统。传统的汽车传感器、控制器和执行器之间采用点对点的通讯连线方式，如果继续使用这种点对点的并行连接方式将必然导致线路及接头增加、线束复杂、布线困难、安装空间紧缺、运行可靠性降低等困难。因此，为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换，同时提高其可靠性等，现代汽车采用了多ECU分布式控制，并以CAN总线为主的通讯技术实现相互之间信息共享，形成了当前的汽车电子网络控制系统，即车载网络。

汽车电控技术则是电子技术应用的极端体现。如抗强电磁干扰、适应高低温环境、适合狭小空间安装、抗大负荷机械振动、控制的高度实时性、运行的可靠性、机电液一体化技术、智能化控制策略、环保、安全、舒适性等多种要求，并需要实现系统功能设计的冗余、设备的自诊断等功能。

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一，作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式，CAN-BUS在汽车也已经得到了广泛的应用。汽车电子网络系统是由多个ECU之间采用高速CAN总线网络通信实现车辆动力与操作系统信息快速交互，低速CAN总线网络通信实现车辆车身操作控制信息交互，以及低成本的LIN总线对CAN网络进行必要的扩充。通过总线的连接，将多个ECU组成控制网络，实现相互间的信息互联互通，使汽车变得更加安全、可靠、智能，功能扩展更加便捷，车身更加轻便。

二 系统功能

该实验开发系统涉及汽车电子控制、CAN总线、OBD等技术，涵盖了典型车型的舒适CAN系统（低速CAN）、动力CAN系统（高速CAN）、高低速CAN/LIN网关及各系统中典型的ECU节点，真实再现汽车CAN/LIN总线控制网络。

·提供各ECU的原理图、源代码，为开发汽车ECU、车载网络奠定软、硬件基础；

·提供PFAutoCAN示范工程，学会使用PFAutoCAN对ECU车载网络进行设计、测量、仿真、诊断、测试、分析的基本方法；

·通过PFAutoCAN完成对车载网络的设计、软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真；

·学习各汽车ECU的软、硬件设计方法，符合汽车应用各项标准；

·学习在PFAutoCAN环境中对ECU进行虚拟仿真、测量、调试、诊断；

·学习汽车ECU诊断功能的软、硬件设计方法；

·学习OBD相关技术，实现系统的自诊断功能并输出系统运行信息和故障信息；

·学习汽车电子控制系统中的典型控制策略及诊断方法；

·学习通过PFAutoCAN建立CAN通信协议、网络仿真、网络监控等总线与ECU开发功能；

·学习该实验开发系统与模拟实车网络的联合仿真。

三 系统组成

       1.CAN/LIN网关及 OBDII诊断ECU

2.汽车组合仪表ECU   

       3.舒适系统中央控制/防盗报警ECU

       4.转向柱灯光开关ECU

       5.发动机信号模拟ECU

       6.舒适系统左前门/灯ECU

       7.舒适系统右前门/灯ECU

       8.舒适系统左后门/灯ECU

       9.舒适系统右后门/灯ECU

       10.倒车雷达ECU

       11.PFAutoCAN仿真开发平台