传输速度快并不能说明一切。通用公司在其新型车Brarada、Trailblazer、Envoy sport的低速OBD-II总线上,采用了主/从的架构。卡车的车身模块是主模块,其它17个模块分别在不同的物理位置上。这些模块具有许多控制功能,例如:蓄电池缺电保护、自动空调控制、灯光控制、座椅控制、防盗控制、刮水器控制、喷淋控制、具有记忆功能的座椅、后视镜和车门锁控制等,此外还包括许多遥控的个性化调节装置。下面的图—26是通用公司OBD-II的基本结构。
从上图中可以看出,所有的输入信号线和输出信号线均经过车辆控制模块,许多车还有一根总线连接ABS的模块,车辆控制模块采用轮速信号作为车辆的速度输入信号,因为车辆控制模块同时还控制发动机和自动变速器。所以,无须像其它许多车那样再使用另一根线连接自动变速器控制模块。
高速数据总线及网络容易产生电噪声(电磁波干扰),这种电噪声会导致数据传输的错误。数据总线有多种检错的方法,例如:检测一段特定数据的长度。如果出现错误,数据将被重新传输,这就会导致各系统的运行速度减慢。
解决的方法有:
△1 使用价格高、功能更强大、结构更复杂的模块;
△2 采用双绞线(价格比你想象的贵得多)。
如下面的图—27中所示,为克莱斯勒公司CCD系统采用的双绞线数据总线。它的数据传输是基于两条线的电压差,在图上标示了所有进入发动机部位节点的信息,需要的话,这些信息又通过两条数据总线(M1和M2)从发动机部位节点传输出去,尽管这种系统正逐步被淘汰,但当今有些货车仍然采用这种系统,为了使价格适中,数据总线及网络必须避免无谓的高速和复杂。大多数的设计都有三种基本型:即低速型、中速型和高速型。
下面的表—6中给出了美国SAE委员会优先推荐的多路传输系统的等级分类。
表—6
系统等级 |
信 号 种 类 |
响应速度(ms) |
A |
车身控制系统:灯具、Relay、电动门窗、电动座椅 |
20~50(低速) |
B |
动态信息系统:GPS、多信息、Tel、故障诊断装置等 |
5~50(中速) |
C |
实时控制系统:发动机、传动系统、制动系统、悬架控制系统 |
1~5(高速) |
□3 网络
网络是为了实现信息共享而将多条数据总线连在一起,或者将数据总线和模块作为一个系统。在新型的凌志LS430型车的几条数据总线间,共有29块相互交换信息的模块,如下面的图—28中所示,几条数据总线连接29个模块,总线又连接到区域网上,其中还有3个接线盒电脑,2个作为前端模块,一个作为后端模块,其作用是提供诊断支持(包括接插方便的接头及测试点)。从物理意义上讲,汽车上许多模块和数据总线距离很近,因此被称为LAN区域网。摩托罗拉公司设计的一种智能车身辅助装置网络,被称为LIN(Local Internet Network)。
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