□2 车身（舒适）系统CAN

大众车身（舒适）系统的物理层，是按照ISO标准中的低速CAN定义来实现的。汽车电子控制与汽车CAN总线网络实验教学培训。与驱动系统不同，车身（舒适）系统的CAN—H和CAN—L之间不存在连接电阻，而将其连接电阻分别连到CAN驱动器的RTH和RTL上，如下面的图—20中所示。其电平值则如前面的表—5中所示。

除了驱动系统外，车身（舒适）系统CAN也是一条比较主要的控制器区域网络。它的主要连接对象如下：

△1 车身（舒适）系统中央控制单元；

△2 4个车门控制器；

△3 在某些情况下，还包括记忆模块和其它组件。如图—21中所示。

车身（舒适）系统的控制对象主要有以下元件：

△1 4个车门上的集控锁；

△2 电动车门摇窗机；

△3 行李箱锁；

△4 车外后视镜；

△5 车内顶灯；

△6 驾驶员和前座乘客座椅调整记忆及加热；

△7 在具备遥控功能的情况下，还包括对遥控信号的接收处理和其它防盗系统的控制。

从控制功能的角度来看，车身（舒适）系统的很多动作都存在某些相互关联性，只有对所有这些关联性做出非常周密的考虑，才能真正让乘员感到舒适和满意。要让所设计的系统满足这种动作之间的高度相关性，也就是说真正达到舒适性的要求，只能借助于CAN。否则，汽车上的线束将非常庞大和沉重。

在车身（舒适）系统CAN中，各个车门的控制器主要负责各自车门上的功能控制。例如：集控锁的开关、车门窗的升降及车外后视镜的控制。中央控制单元除承担遥控系统的信号接收和处理功能外，更主要的是扮演了系统诊断接口的角色，也就是说，4个车门控制器均不带诊断接口。所有诊断信息均按照这样的路径传输：

诊断测试仪        中央控制单元        车门控制器。车身（舒适）系统CAN在这层意义上，还必须建立传输通道，以便确保诊断信息的正常流通。

车身（舒适）系统的另两大特色是能单线工作和在系统中实施网络管理。尽管它的通信速率比驱动系统低，但它的技术含量却比驱动系统高。

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