4-CAN传输媒体的存取方案
CAN是以二进制支配算法(二进制逆序计数)为基础的防撞协议。汽车电子控制与汽车CAN总线网络实验教学培训为了访问共享的媒体,在传输起始前,所有的节点均须等待空闲的通道。每次传输开始,都带有特殊的识别号码。节点同步传输争用信息是通过抵消的方法来解决,即在检测一个支配(主)位的同时,发送一个从(属)位。因此,对各个节点或各条信息,经由独特的识别值进行分配,可确保信息传输无碰撞。
由于所作的判定/仲裁只是信息的一部分,故CAN提供的有效通信量,可以分为轻和重两种通信传输,此点与其它汽车通信协议是有区别的。在整个网络中,这种具有最高(优先)等级的消息配置方案,可以保证初次存取。存在的问题是:经常性的高(优先)等级信息,可能会“霸占”网络,导致低等级信息的等待时间增长。因此,波许公司开发的CAN模型,对等待时间中高(优先)等级信息发生的碰撞已作了评估。
5-CAN采用的汽车传感器和开关的输入信号
波许公司开发了供不同等级网络通信用的通用工作负荷特性,共有90项内容,它们可扩展作为各种进口汽车使用和维修的参考依据。供C级(含B级和A级)通信应用的通用工作负荷特性,详见下面的表—4中所示。
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