因为在现代汽车上装用这么多的总线和网络，所以必须用一种方法达到信息共享和不产生协议间的冲突。例如：当车门被打开时，发动机控制模块也许需要被唤醒。为了使采用不同协议及速度的数据总线之间实现无差错的数据传输，必须要用一种具有特殊功能的计算机，这种计算机就叫做网关。

网关实际上就是一种模块，它工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信质量的好坏。实际上，针对通用协议的OBD-II系统的故障扫描就是网关，只不过是针对它的屏幕而言。网关就像一个居民小区的门卫，在他让任何客人进入大门之前，他得询问客人是否是应邀前来，或者通知某位住户有人来访了。对不兼容但却需要互相通信的总线和网络来说，网关模拟所起的作用就同门卫一样。但当信息不能传递时，不要责怪信使（网关），可能是一个或两个模块的软件或许有错误。

2 网关的实质

网关是连接异型网络的接口装置，它综合了桥接器和路由器的功能，汽车网关主要是能在OSI参考模型的物理层、数据链路层和应用层上，对双方不同的协议进行翻译和解释。

对于Bosch公司为奔驰600SEL等汽车开发的控制器区域网CAN1.2与CAN2.0协议之间的网关，是指为处理多个ECU的核中核CPU之间的通信，而提供的一种综合接口装置，它实际上就是一个Intel-16位80C196单片微机。至于美国三大汽车公司采用的SAEJ1850网络与Bosch-CAN网络之间的网关，实际上就是一个Intel-16位87c196KR的单片微机。

一个网关必须具备有从一个网络协议到另一个协议转换信息的能力，对于CAN协议的网关，应能涉及CAN协议4种帧类型中的两种，即数据帧和远程帧。此外，两种错误帧和超限帧，由该网关的CAN芯片硬件控制。因此，可以说网关无附加的响应性。当然，网关必须具备有“状态位”，即在任何一个网络中发生的错误太多时，网关应有报警状态位或总线中断状态位。这样网关就像网络中的节点那样，可以调查总线的状态。

对于两个网络之间的网关，起码应具备以下的特性：

1 尽量少的传输等待时间；

2 信息丢失或超限差错最少；

3 能处理总线出现的差错。

3 网关的布局

如果两个CAN网络执行器是两片独立的芯片，如下面的图—30中所示。微控制器（单片微机）作为网关，那么CAN芯片就像灵巧的随机存储器被网关读写。一旦接收到信息，网关就执行接收CAN芯片的外部读操作，接着执行转换信息的逻辑指令，然后执行外部写操作，对第二个网络的CAN芯片作传输编程。

由上可知，网关主要是执行外部读、写操作和转换信息标识符，而执行读、写操作的重要技术条件是时间，读、写所要求的时间，又取决于网关和CAN芯片接口的定时特性。

4 Bosch CAN1.2与CAN2.0之间的网关

1991年9月，标准的1.2版本的CAN协议修订为新的2.0版本，新版本的技术关键是增加了信息标识符。也就是说，新的CAN2.0既支持标准的11位，也支持扩展后的29位信息标识。

CAN2.0实施新的信息位，标识扩展位使CAN操作装置能区分标准和扩展格式，但大多数现存的标准CAN1.2版本不能识别扩展后的信息格式，在实施过程中，会响应错误的信息。

为了能实施29位的信息标识，Intel公司开发了品种繁多的芯片，作为CAN的汽车用户，需采用网关使网络互连，详见下面的图—31中所示。在仅用CAN1.2的11位信息标识的条件下，能正确响应29位的标识。