汽车CAN总线的形成
成都盘沣科技有限公司   2013-03-11 20:10:25 作者:成都盘沣科技有限公司 来源: 文字大小:[][][]

1-汽车常规布线法的缺陷

随着现代科技的飞速发展,汽车装备日趋完善,车辆上装备的电气设备也愈来愈多。从发动机控制到传动系统控制,从行驶、制动、转向、悬挂系统控制到安全保障系统、组合仪表报警系统、音像显示系统、通信联络系统及卫星定位系统,从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力,使汽车电气系统形成一个既复杂又庞大的系统,并且所有这些系统均集中在驾驶室内控制。如果按照常规点到点间的布线法,则整个汽车的布线将十分复杂、凌乱,不仅重量增加、成本提高,而且维修起来也很不方便。尤其是在中高档轿车中,传统的布线方式不仅增加了布线的复杂程度,而且布线所需的铜线也将成倍的增加。

据有关方面统计表明,一辆采用传统布线方法的高档汽车中,其电线的使用长度可达2km,电气节点高达1500个。而且该数字大约每10年增长1倍,从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。

在通常情况下,线束都装在看不到的地方(如地毯下等),一旦线束中除了问题,不仅查找相当麻烦,而且维修也很困难。此外,每个车型的线束都不一样,每种车都要单独设计,从而增加了设计和试制的难度。有时需要替代某个落后或失效的电气元件,需要增加几根线,但因无法加装到原线束中,只能从外面加线,致使线路更加凌乱。所以,无论从材料成本还是从工作效率来看,传统布线法已经不能适应现代汽车发展的需要。如果将电子技术应用于汽车布线的多路总线传输技术中,将能够很好地解决上述的矛盾。

2-数据总线技术的产生

什么是数据总线呢?所谓数据总线是指在一条数据线上传递的信号,可以被多个系统共同享用,其优点是:最大限度地提高系统整体效率,充分利用有限的资源。例如:常见的计算机键盘有104位按键,通过按下这些键后,可以发出100多种不同的指令,但键盘与主机之间的数据连接线却只有7根,键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的电平组合(编码信号)来传递信号的。如果将这种方式应用在汽车电气系统上,就可以大大简化目前的汽车电路。也就是说,可以通过不同的编码信号来表示不同的开关动作和信号解码,根据指令接通或断开对应的用电设备(例如:前照灯、刮水器、电动座椅等)。这样就可将过去一线一用的专线制,一改成为一线多用制,从而大大减少了汽车上电线的数量,缩小了线束的直径,如图1和图所示。当然,数据总线还将计算机技术融入整个汽车的各个系统之中,这将会加速汽车智能化的发展。

3是没有采用CAN数据总线前,车门控制单元完成全部控制功能需要45根导线和9个插头。图4是利用CAN数据总线后,车门控制单元完成全部控制功能只需要17根导线和2个插头即可。

20世纪90年代以来,汽车上装用的车载计算机(电子控制单元或称动力控制模块)越来越多。例如:ECUPCM)、ABSSRSPW(电动门窗)、AS(主动悬架)等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用,将会使车载计算机(电子控制器)的数量与日俱增。因此,一种新的概念:汽车电子控制器区域网络CAN的概念也就应运而生。

那么什么是CAN呢?其英文的全称为Controller Area Network(控制器区域网络),意思是控制单元通过网络交换数据。为了使不同厂家生产的部件能在同一辆汽车上协调工作,必须制定一个通用的标准。按照ISO(国际标准化组织)的有关标准,CAN的拓扑结构为总线式,因此称为CAN总线。CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客,CAN数据总线包含大量的数据信息,故又可将其写成CANBUS,如下面的图5所示。

正如公路运输需要交通规则来维持正常的动作一样,数据总线也需要信号传递规范。其中,一种基本的规则是分时。在这种规则下,数据总线在每一时刻只能被两个部件占用,在两个部件之间传递信号。由于电信号传播的速度极快,因此数据总线完全可以满足许多部件进行分时信号传递的需要。

在现代轿车的设计中,CAN已经成为必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺汽车公司均将CAN作为电子控制器联网的手段。由于我国生产的中高级轿车主要以欧洲车型为主,故欧洲车型应用最广泛的CAN技术,也将是国产轿车引进的技术项目。目前,汽车上的网络连接的方式主要采用2根绞结在一起的CAN总线,如图6中所示。该种双绞线一组被用于驱动系统的高速CAN总线,其传输数据的速率为500kb/s,另一组被用于舒适系统的低速CAN总线,其传输数据的速率为100kb/s。在有些配置较高的轿车上,还装有第3CAN总线,它主要被用于卫星导航智能通信系统和信息/娱乐系统,其传输数据的速率为100kb/s

驱动系统使用CAN总线主要连接的对象有:发动机ECUASRABS ECUSRS ECUAT ECU、动力转向ECU、组合仪表ECU等。它们的基本特征相同,均是用于控制与汽车行驶直接相关的系统。

舒适系统使用CAN总线主要连接的对象有:4车门以上的中央集控锁、电动门窗、后视镜调整和加热、座椅的调整记忆和加热、车厢内部照明灯等系统和装置。

目前,大多数车辆上装用的动力系统CAN

总线和舒适系统CAN总线之间是相互独立的,

彼此之间没有通信关系。今后工程技术人员将逐

步克服技术障碍,设置“网关”(目前,仅在上

海大众生产的POLO轿车上采用了此种控制装

置),在各组CAN总线之间搭桥,以便实现资源

共享,将各组数据总线上的信号反馈到仪表板总

成上的显示屏上。驾驶员只要看看显示屏,就可

以知道各个电子控制单元是否正常工作,如图7

所示,为宝马轿车的信息显示屏和操纵控制器。

将数据总线技术引入汽车,无疑将会对汽车电子

技术的发展起到积极的推进作用。

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