§1。CAN概念

一． 定义

CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线是为解决现代汽车中众多电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行数据总线

二． CAN网络组成

CAN是由传输媒体与一系列电控模块(ECU)组成。

传输媒体--双绞线, 这两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L

信号电平和位表示--静态时是2.5V 用CAN_H（3.5V） 比CAN_L（1.5V） 高表示的逻辑0 被称为显形位,而用CAN_L（3.5V） 比CAN_H（1.5V）  高表示的逻辑1 叫做隐性位

电控模块(ECU)就是特定的数据采集、显示、控制单元，如发动机电控模块（ECM），自动变速箱电控模块（TCM），灯控模块。

§2. CAN信号分类

一. 输入信号

① 开关量：只有通/断两种状态，如小灯开关、油压报警、ABS故障等

② 模拟量：用数值表示的量，如水温、油量、车速等

二. 输出信号

执行特定功能的信号，如点火、側位灯、车身提升等

§3.  CAN数据的产生\传输\指示

§4. CAN系统中的控制过程（见下图）