5.1.1   系统介绍

（1）电子悬架控制系统（ESC）由以下部件组成：

l          ESC模块

l          四只减震器

l          四只位置传感器

l          ALC空气压缩机模块

l          ELC继电器

带有ALC功能的ESC系统，可以在不同的路面及驾驶条件下控制减震器的硬度。ALC只用来调整车辆后部处于一个正确的水平高度。

（2）ESC模块

ESC模块接受以下信息：

l          车轮与车身的相对位置

l          车速信号

l          俯/仰角度信号

通过这些信息，ESC来控制每一个减震器的软硬程度，以达到最佳的悬挂效果。ESC模块也控制车辆后部的高度，模块安装在右后座后部。

（3）位置传感器

四个位置传感器测量车轮与车身之间的相对位置，输出0-5V的输出信号。

（4）减震器

四个减震器内各有一个执行器，分别的受ESC控制，可以在一个广泛的范围内控制减震器的软硬度。通过PWM信号可以控制流经减震器的电流大小。减震器是单管型的，ESC通过控制磁通量来磁化内部的粒子。在压缩及恢复的两个方向上，这种控制是多模式的，而且是多级的。

（5）车速信号

ESC从Class 2数据总线上获取车速信号，来控制减震器的应用模式。