ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。

通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。

方向盘转角传感器G85系统将不能识别车辆失效影响的预期行驶方向（驾驶员意愿），导致ESP不起作用。侧向加速度传感器G200，失效影响：没有G200信号，无法识别车辆状态，ESP失效。

横摆角速度传感器G202，失效影响：没有此信号，控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效。

TCS/ESP开关E256，E256失效，ESP将不起作用

制动压力传感器 G201，信号失效影响：ESP功能不起作用

车轮转速传感器G44-G47，如果车轮转速传感器出现故障，ABS警告灯，TCS/ESP警告灯，将亮起，相关系统关闭。但EBD（电子制动力分配）仍有效。

       TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力调节器，否则将破坏液压系统。

       ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近50%的滑移率来稳定车辆.（超出ABS20%逻辑控制范围）

、G85零点平衡

-连接VAG1551或VAS5051进入03地址

-登录11Q,40168Q（做多项调整时，只需登录1次）

-启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶

-如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整） ，停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关

-检查08功能下004通道第一显示区0度（手册+-4.5)

-04Q,060Q,ABS警告灯闪亮

-06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟

-结束

ESP启动检测

ESP检测用于检查信号的可靠性（G200,G202,G201),拆卸或更换ESP部件后，必须进行ESP检测。

-连接VAG1551或VAS5051，打开点火开关，进入03地址

-进入04基本设定，选择093通道，按Q

-显示屏显示on,ABS警报灯亮

-拔下自诊断插头，启动发动机

-用力踩下制动踏板（制动力应大于35bar),直到ESP警报灯K155闪亮

-以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用

-转弯并保证方向盘转角大于90度

-ABS警报灯和ESP警报灯熄灭，则ESP检测顺利完成。

若ABS灯不灭，说明ESP检测未顺利完成；若ABS灯不灭且ESP灯亮起，查询故障存储器。

CCS：是英文单词“Cruise Control System ”的缩写。意为巡航控制系统，习惯上称之为定速巡航系统

在发动机功率允许的范围内，当车速高于30km/h时，借助定速巡航系统可使车辆按设定的车速恒速行驶，解放踩油门的脚，以减轻驾驶员的疲劳强度

宝来04年型上选装了CCS系统，该系统是集成在发动机电控系统中的一个子系统；

在发动机功率允许的范围内，当车速高于30km/h时，借助定速巡航系统可使车辆按设定的车速恒速行驶，解放踩油门的脚，以减轻驾驶员的疲劳强度。

    对于装备自动变速箱车辆，通过调整发动机转速（控制节气门开度、喷油时间、点火提前角等）及变换变速箱工作档位实现按设定车速行驶。

    对于装备手动变速箱的车辆，只能在相应档位下通过调整发动机转速实现稳定车速。

注意事项：               

Ø       巡航系统在以下情况不应该开启：交通密集或不适宜的路面，如水滑路面，碎石路面等。

Ø       当系统启动后不允许不踩离合器就换入空档！否则发动机会因转速过高而损坏。

Ø       行驶中在下坡时巡航装置不能保持速度的恒定，因为重力会使车速不断增加，这时需要人为制动。

重要提示：

        自动变速箱车上的巡航装置只有当换档杆处于D、3、2档时才能被激活。当将换档杆移到P、N、R、1档时，系统停止工作。

 宝来04年型上选装了CCS系统，该系统是集成在发动机电控系统中的一个子系统；装备CCS系统的宝来车只是增加了控制开关和巡航指示灯（部分车型上安装）。

        通过转向组合开关上的控制开关A（on/off）和B（+、RES/-、SET）操作。

当达到理想的车速后，短暂地按一下SET键，就可以松开油门踏板，此时按设定的车速行驶。

    在巡航状态下，通过踩油门踏板也可提高车速，但当脚离开油门踏板后，车速又会回到以前的设定值。但有一个例外，即如果超过5分钟以大于设定车速10km/h以上的速度行使后，就必须重新存储速度值。 

如果进行系统临时关闭操作时没有速度值被存储或已存储的速度值被清除了，可以通过以下方法重新存储：开关置于ON，紧接着按住按钮“+”，直到达到理想的速度值，松开按钮后当前的速度值就被存储下来了。

已存储的车速可以通过按“-”按钮有级（步长1、2或3km/h)降低。如果按住该按钮不动，车速会自动降低，直到达到目标车速时松开按钮，当前的车速就被存储下来了。

当“-”按钮在车速低于30km/h时松开，存储的车速值被清除。此时只能加速到30km/h以上后再重新存储。

加速/存储

通过按“+”按钮使存储的车速有级（步长1、2或3km/h)提高，如果按住该按钮不动，车速会自动提高，直到达到目标车速时松开按钮，当前的车速就被存储下来了。

手动变速箱

临时关闭：踩制动踏板或离合器踏板,当前存储着的速度值仍被保留着。

如果想重新获取已存储的速度，则必须在松开制动踏板或离合器踏板之后，紧接着按一下RES键。

自动变速箱

临时关闭：踩制动踏板或将换档杆置于P、R、N、1位置。当前存储着的速度值仍被保留着。

如果想重新调用已存储的速度，当车速高于30km/h时，松开制动踏板或将换档杆移到D、3、2档之后，紧接着按一下RES键。

当把开关置于OFF或关闭点火开关，此时巡航系统所存储的值被清除，系统被完全关闭。

        若想再次启动巡航系统，在车速高于30km/h的情况下，将巡航开关置于ON位置，并重新设定巡航车速。

显示区2：1  0  0  0

各数值依次表示：

Ø       巡航系统是否接通

Ø       离合器是否踏下

Ø       制动器是否踏下

Ø       制动器状态

1：表示肯定；0：表示否定

显示区4：0  0  0  0

各数值依次表示：

Ø       RES按钮状态

Ø       SET按钮状态

Ø       巡航控制开关位置

Ø       巡航控制开关位置

（ON或OFF）

1：表示肯定；0：表示否定

利用11功能，可取消或激活巡航功能

激活巡航系统功能：选择11功能，输入11463

取消巡航系统功能：选择11功能，输入16167