1．自诊断程序

① 以超过30 km/h 的速度驾驶车辆至少1分钟， 将点火开关转到“OFF”位置。

② 用合适的线束使“数据通信接口”的端口9接地。

③ 当端口9接地时，将点火开关转到ON位置，不要踩制动踏板和起动发动机。

④ 3.0秒钟后，ABS警告灯开始闪烁，显示故障代码（参见注）。

⑤ 用故障代码表确认故障位置。然后按照诊断步骤进行必要的修理。

⑥ 故障维修结束后，清除储存在控制单元中的故障代码。

⑦ 返回自诊断结果模式确认故障代码已被清除。

⑧ 从接地处断开检查端口，自诊断结果模式结束。

⑨ 检查ABS警告灯在驾驶汽车以30 km/h 以上速度行驶至少1分钟后是否熄灭。

⑩ 在确认ABS警告灯熄灭后，在安全区域测试ABS自诊断系统是否功能正常。

注：5分钟后显示结束，然而，当点火开关从OFF转至ON位置时，故障代码重新开始闪烁。

2．如何清除自诊断结果（故障代码）

① 在ABS自诊断状态下，将检查端口从接地线处断开（ABS警告灯将持续点亮）。

② 在12.5秒钟内，将检查端口接地3次，每次接地至少1秒钟，清除操作结束后ABS警告灯将熄灭。

③ 再次进行自诊断，应只出现初始代码存在，而不存在故障代码。