一 基础知识
滑移率与附着系数曲线
1.滑移率与附着系数曲线分析（图示）：
附着力 = 垂直载重×附着系数
滑移率 = （V - ωr）/v×100%
V：车轮中心的纵向速度
ω：车轮的转动角速度
当滑移率在15%--20%之间时，汽车具有最大的纵向附着系数，横向附着系数也较大，制动效果好，此时制动点称为最佳制动点，附着系数称为峰值附着系数，相同情况下，峰值附着系数越大，制动效果越好。当滑移率为100%时，这时车轮被完全抱死，此时，制动力约为最大制动力的70%，制动距离加长；而横向附着系数为零，路面对车轮的侧向附着力几乎消失，易产生侧滑而发生交通事故。
2．四轮防抱死制动系统特点：
① 防止急刹车时前轮抱死，使汽车可按驾驶员的意图转向，在恶劣路面上抗侧向力性能好。
② 防止后轮抱死，使得急刹车时汽车能保持直线行驶而不致被拖向一侧。
③ 电子控制调节制动力，使车轮与路面的摩擦系数为最尤，缩短了制动距离。
④ 当ABS失效时，失效安全功能可使其象一般制动系统一样起作用，失效安全功能起作用时，警告灯闪亮，警告驾驶员ABS系统出现了故障。
⑤ 自诊断功能可用于保养和维修。
3. 制动基本分析
如果后轮抱死，车轮后部将不可避免地甩向一边；如果前轮抱死行驶方向将难于控制，将导致事故发生。
二、ABS （防抱死制动系统）操作
1． 当汽车速度低于10km/h时该系统不工作。
2． 防抱死制动系统（ABS） 具有自检功能。当点火开关转到ON位置后，系统点亮ABS警告灯1秒钟。当车速第一次达到6 km/h时，系统进行另一次测试。ABS进行自检时可以听到一种机械噪音。这是ABS自检中正常现象。如在这个检查过程中，发现故障，ABS警告灯就会点亮。在ABS操作中可，同样可听到一种机械噪音，这是正常状态。
1. 进油电磁阀 4. 油泵 6. 旁通单向阀
2. 输出电磁阀 5. 马达 7. 减震器
3. 储液罐 |
3．ABS对制动力的控制又可分为4个阶段：
① 正常制动，ABS不参与工作阶段
这时进/回油电磁阀均不工作，进油电磁阀属常开型，处于打开通路状态；回油电磁阀属于常闭型，处于断路状态。
② ABS参与工作，制动分泵保持制动力阶段
为了保持制动分泵的制动力，进油电磁阀工作，切断进油回路；回油电磁阀仍处于断路状态。这个阶段可防止制动力进一步增大，导致车轮抱死。
③ ABS参与工作，制动分泵减小制动力阶段
为了降低制动分泵的制动力，进油电磁阀工作，切断进油回路；回油电磁阀工作，打开回油通路，在ABS泵马达的作用下，ABS分泵油液被往回抽，这个过程可进一步降低制动力，避免车轮抱死。在这阶段，制动踏板会有较大的反弹现象，在ABS油泵马达也会发出较大的噪音，都是属于正常现象。
④ 制动分泵增加制动力阶段（即常规制动阶段）
该阶段制动状况跟第1阶段相似，在这个阶段中，另外增加了一个来自油泵马达的辅助制动力，通常也称作BA（Brake Assistance System）系统，它能使制动效果更加优良。
ABS系统就是这样反复动作，使车轮的滑移率保持在15% - 20%的状态，从而达到最佳的制动效果。 |
