帕萨特B5舒适CAN系统采用了容错CAN的物理链路层，比普通CAN总线具备更高的物理链路层可靠性。

    通过PFautoCAN软件，建立工程，对帕萨特B5的舒适系统CAN总线通信进行测量和通信协议逆向破解。

    建立工程后，测量到的总线数据如下所示：

    经过测试分析后的部分协议如下所示：