CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的网络通讯控制方式,CAN-bus在汽车也已经得到了广泛的应用。汽车电子控制网络系统是由多个ECU之间采用高速CAN总线网络通信实现车辆动力与操作系统信息快速交互;低速CAN总线网络通信实现车辆车身操作控制信息交互;以及低成本的LIN总线对CAN网络进行必要的扩充。通过总线的连接,将多个ECU组成控制网络,实现相互间的信息互联互通,使汽车变得更加安全、可靠、智能,功能扩展更加便捷,车身更加轻便。
随着电子技术的不断发展并在汽车控制系统中的广泛应用,使得汽车的电子化程度越来越高,电子装置越来越多。汽车上每一个总成几乎都是机械、电子和信息一体化装置。汽车正在由一个拥有大量的电子技术与装置的机械系统,转变为一个由一定机械装置支撑的电子电气系统。传统的汽车传感器、控制器和执行器之间采用点对点的通讯连线方式。如果继续使用这种点对点的并行连接方式必将导致线路及接头增加、线束复杂、布线困难、安装空间紧缺、运行可靠性降低等困难。因此,为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换,同时提高其可靠性等,现代汽车采用了多ECU(Electronic Control Unit)分布式控制,并以CAN总线为核心的通讯技术实现相互之间信息共享,形成了当前的汽车电子网络控制系统,即车载网络。
该实验系统涵盖汽车常见的基础ECU,可以通过ECU外置的输入输出硬件进行本地化操作,学习了解汽车ECU的功能及其开发流程。提供ECU仿真模型、二次开发所必须的原理图、源代码等,为独立开发汽车电子功能部件奠定基础。该系统可组网构成一个基本车载网络模型,了解车载网络的基本构成。通过可配套使用的PFautoCAN仿真软件,可以完成对车载网络的设计、软件仿真、半实物仿真、硬件在环仿真等。构建网络控制方案,验证网络模型,并通过对网络数据的采集、存储、分析、处理等对车载网络系统进行测量、评估、优化。
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