汽车用CAN总线网关控制器的设计_成都盘沣科技有限公司
成都盘沣科技有限公司   2012-06-06 23:31:26 作者:籽谦 来源: 文字大小:[][][]

    随着汽车工业以及自动化程度的发展,现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多。它们分别担负着不同的作用并挂在不同的总线 CAN总线上。CAN 是控制局域网络,最早由德国BOSCH 公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范已被ISO 国际标准组织制订为国际标准。CAN 的信号传输采用短帧结构,每一帧的效字节数为8 个,因而传输时间短,受干扰的概率低。当节点严重错误时,具有自动关闭的功能,以切断该节点与总线的联系,使总线上的其他节点及其通信不受影响,具有较强的抗干扰能力。CAN 总线开始被用于汽车的电子系统通讯上起源于欧洲,它具有极强的抗干扰能力及纠错能力。汽车在运行过程中,所属电子部件之间需要进行通讯以交换实时数据,但是由于这些电子部件可能分别挂在不同的CAN总线上,而不同的CAN总线具有不同的数据传输速率,所以不同的CAN总线之间不能直接进行数据通讯,这就需要一个CAN总线网关控制器来进行协调高速CAN总线和低速CAN总线之间的通信。>>>>>请阅读关于“CAN总线的特点

 

   汽车用CAN总线网关控制器的设计CAN 是一种实时数据总线,它不需要给出信号接受者的地址,信号发送者将安全编码后的数据发给所有的接受者。高速的CAN总线每毫秒内可传送32bytes 有效数据。每个信号接受者从总线上读取其所需的数据。CAN总线数据的收发遵循CAN-BUS 2.0协议,运用到汽车上即为J1939协议。CAN-BUS 技术减少了线束的数量和控制器接口的引脚数,与此同时可以更简单、迅速地实现在线编程、诊断,甚至多个控制器共同作用等新功能。 当停车发动机熄火时,CAN-BUS 的舒适型系统将自动处于休眠状态,整个系统处于最低耗电状态,从而节省能源的消耗。一旦接受到车门开启等信号,无需发动机启动,系统立即被唤醒而激活,开始接受各处节点传递的信息。本装置主要负责两条CAN总线上数据的互相转发,并不对数据作任何改动或诊断,即全透明传输.设置高速CAN总线上的数据传送速率为500K,低速CAN总线上的数据传送速率为125K.汽车上的每个电子模块均有CAN接口,以连接到CAN总线上.汽车运行时,所有电子模块均通过各自的CAN接口向CAN总线发送系统实时数据,而需要CAN数据的模块则从CAN总线接收数据,然后再作处理或诊断.软件总体架构采用中断结构,数据帧采用8位标准帧格式。

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