PFautoCAN软件是一款针对车载CAN网开发、测试、仿真的软件工具，支持中英文界面。本软件的功能主要分为以下三个部分：

数据库模块：实现对CAN协议的设计，包括信号的设计，信号在报文中的布局，CAN网络及网络节点的设计，兼容DBC格式。

测量模块：对CAN网络运行状态进行实时监测，以丰富的图形形式表现，且能记录CAN网的运行过程，包含以下子模块：过滤器，统计，总线统计，追踪，图像，数据，记录等。

仿真模块：在软件仿真、半实物仿真的不同的情形下模拟CAN节点向CAN网上发送报文。发生器和交互发生器子模块能够灵活的配置CAN节点往CAN网所发报文的数量，每个报文的数据场，发送周期，触发方式等，实现对CAN节点的模拟。回放模块能够基于测量模块的记录文件回放CAN网的运行过程，支持ASC文件格式。

PFautoCAN的运行界面