CAN总线是被广泛使用的现场总线之一，它具有多主通信、优先级判定、无损总线仲裁、实时性强、传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强、强大的检错和错误处理机制、成本低等优点，被广泛应用于汽车、工业自动化、煤矿安全等领域。

CAN总线的应用，极大提高了系统的智能化水平，使系统内信息共享变得更可靠、控制变得更便捷，系统的扩展升级变得更容易。如现代汽车车载CAN总线的使用中，在原有带CAN总线接口的ABS基础上，增加启动加速后车门自动落锁功能，只需要将研发的车门控制器挂载到CAN总线上，获取由ABS发到总线上的车速信息即可，而无需车门控制系统再额外增加车速传感器。

   上图是我公司PFautoCAN总线开发工具的软件功能架构，主要有CAN总线通信数据库、测量、仿真功能；能够通过PC-CAN协议适配器实现计算机与CAN网络之间的信息交换，在实现对CAN总线各种信息测量的同时，实现总线信息的自定义仿真、录制、回放等；同时该工具也支持德国Vector公司ASC、DBC文件格式。该工具是我公司自主研发的CAN总线专业仿真开发工具，具有很好的易用性和非常强大的CAN总线辅助开发功能。