PFautoCAN汽车CAN总线仿真开发工具同样适用于电动汽车CAN总线网络的开发。电动汽车虽然采用的是电力驱动，但是在发动机控制、ABS控制、电池管理、车身控制方面，用CAN总线进行通信一样是最优选择。并且在除了动力系统和底盘系统外，其他的车身系统与燃油汽车具有一定的通用性。下面我们将介绍一下电动汽车采用CAN总线的优点：

（1）一些数据如车速、电机转速等能够在总线上共享，因此去除了冗余的传感器，使传感器信号线减至最少，控制单元可做到高速数据传输。
（2）可以通过增加节点来扩展功能，如果数据扩展增加新的信息，只需升级对应节点的软件即可。
（3）减少了整体的线束数量，方便于线束设计。
（4）所用贵金属质量的减轻，减少整车质量并降低汽车成本，并使数据传输的可靠性增加，安全性增加。
（5）可以满足类似于OBD诊断接口的要求，检测到故障后存储故障码。

（6）抗干扰能力强，适应电动汽车内的强电磁干扰环境。
　　目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同，为方便研究和设计应用，车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C3类。
　　A类面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常只有1～10kb/s。主要应用于电动门窗、座椅调节和灯光照明等控制，一般采用LIN总线，K线已经被逐步淘汰。
　　B类面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般为10～100kb/s。主要应用于电子车辆信息中心（仪表）、故障诊断（OBD）、仪表显示和安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其它电子部件，一般采用低速CAN，并且由于是低速CAN，器件费用相对较低。
　　C类面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mb/s，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制和ABS等系统，以简化分布式控制和进一步减少车身线束。到目前为止，满足C类网要求的汽车控制局域网只有CAN协议。

CAN总线特点如下：

1、可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。

2、网络上的节点（信息）,可以满足不同的实时要求。 可分成不同的优先级。

3、采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。

4、可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。

5、直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。

6、通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。

7、节点数实际可达110个。

8、采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。

9、每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。

10、通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。

11、节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。