1.实验目的
掌握车窗控制的控制逻辑，及车窗控制编程基本方法。
掌握汽车CAN总线网络数据传输特点，实现车窗网络控制。
2.实验设备及软件
1） 车窗控制实验箱一套、PFautoCAN开发套件一套
2） BDM下载器一个
3） 预装有Freescale开发软件的电脑
3.实验要求
1） 了解CAN接口原理图和外围电路；
2） 设计CAN网络报文数据格式、数据结构；
3） 编程实现网络数据的收发，通过网络实现对车窗的控制。
4.实验预习要求
1）了解车窗实验箱控制板CAN网络部分的原理图
2） 熟悉车窗的网络控制的逻辑图
|
|
控制位信息 |
车窗ECU |
PFautoCAN开发套件（上位机） |
|
1 |
前左门窗状态 |
发 |
收 |
|
2 |
前左门窗状态 |
收 |
发 |
3） 了解并熟悉MCS08DZ60的CAN通信模块，了解相关寄存器设置
4）学会在CodeWarrior软件环境下的简单编程。
5.实验步骤
1） 实验硬件接口
2)PFautoCAN开发套件设计CAN网络数据库
①报文设计说明。
在设计CAN网络数据库时，首先了解的就是CAN报文的设计，所有的信号定义使用Motorla位/字节序，字节的最左边一位是最高的位，多字节信号的最左边一字节是最低字节。MSB位优先传送。其图形化表示如下图：
|
MSB（最高有效位） |
. . . |
. . . |
LSB（最低有效位） |
报文的一般格式：
|
ID |
DB #1 |
DB #2 |
DB #3 |
DB #4 |
DB #5 |
DB #6 |
DB #7 |
DB #8 |
|
XX |
7：0 |
15：8 |
23：16 |
31：24 |
39：32 |
47：40 |
55：48 |
63：56 |
注：7：0表示7到0，即7，6，5，4，3，2，1，0。表示信号在报文中的位置。后面数据同理。ID表示CAN ID(标识符)，DB表示数据字节。CAN报文以上图的从左至右顺序依次传送（ID首先发送，接着DB#1，然后DB#2，等等）。
本次实验设计是关于车窗控制模块的，故在此处仅介绍与车窗模块有关的报文设计。
车窗报文设计模块的基本参数如下：
|
Parameter |
Size
(bits) |
ExampleData
(hex) |
Signal description
（hex） |
Signal Location |
|
右后视镜电机状态 |
2 |
$0
（OFF） |
0x0=OFF,0x1电机正转,0x2电机反转 |
14~15 |
|
左后视镜电机状态 |
2 |
$1
（电机正转） |
0x0=OFF,0x1电机正转,0x2电机反转 |
12~13
|
|
前右门窗电机状态 |
2 |
$2
（电机反转） |
0x0=OFF,0x1电机正转,0x2电机反转 |
10~11 |
|
前左门窗电机状态 |
2 |
$0
（OFF） |
0x0=OFF,0x1电机正转,0x2电机反转 |
8~9 |
|
后右门窗电机状态 |
2 |
$1
（电机正转） |
0x0=OFF,0x1电机正转,0x2电机反转 |
22~23 |
|
后左门窗电机状态 |
2 |
$2
（电机反转） |
0x0=OFF,0x1电机正转,0x2电机反转 |
20~21 |
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