CAN总线的分层结构
汽车CAN总线方案提供商_汽车CAN总线实验教学系统_CAN总线仿真开发工具   2016-10-19 08:51:19 作者:hdl 来源: 文字大小:[][][]
LLC子层的主要功能是:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由LLC子层接收的报文已被接收,并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则,亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。物理层的功能是有关全部电气特性在不同节点问的实际传送。
CAN技术规范2.0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分,并描述与CAN有关的外层。物理
层定义了信号怎样进行发送,因而,涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中,未定义物理层中的驱动器港收器特性,以便设计时根据具体应用,对发送媒体和信号电平进行优化。
MAC子层是CAN协议的核心,它描述由LLC子层接收到的报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可
响应报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控,它具有识别永久故障或短暂扰动的自检机制。LLC子层的主要功能是报文滤波、超载通知和恢复管理。
按照IEEES02.2和802.3标准,物理层划分为:
1)物理信令(PLS—Physical Signaling);
2)物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment):
3)媒体相关接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o
数据链路层划分为:
1)逻辑链路控带iJ(LLC.Logic Lilll Contr01);
2)媒体访问控目iiJ(MAC.Medium Access Contr01)
1991年9月Philips Semiconductors制订并发布TCAN技术规范(Version 2.∞。该技术规范主要包括A和B两部分。CAN2.0A给出了CAN报文的标准格式,而CAN2.0B则给出了标准和扩展的两种格式。ISO组织于1993年11月正式颁布了道路交通运输工具—数据信息交换一高速通信控制器局域网(CAN)国际标准IS011898。

 

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