LLC子层的主要功能是：为数据传送和远程数据请求提供服务，确认由LLC子层接收的 报文已被接收，并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则，亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和 故障界定。 物理层的功能是有关全部电气特性在不同 节点问的实际传送。 CAN技术规范2．0B定义了 数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分，并描述与CAN有关的外层。物理 层定义了信号怎样进行发送，因而，涉及位定时、位编码元和同步的描述。在这部分技术规范中，未定义 物理层中的驱动器港收器特性，以便设计时根据具体应用，对发送媒体和信号电平进行优化。 MAC子层是CAN协议的核心，它描述由LLC子层接收到的 报文和对LLC子层发送的认可报文。MAC子层可 响应 报文帧、仲裁、应答、错误检测标定。MAC子层由称为故障界定的一个管理实时监控，它具有识别永久故障或短暂扰动的自检机制。LLC子层的主要功能是 报文滤波、超载通知和恢复管理。 按照IEEES02．2和802．3标准， 物理层划分为： 1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；
2) 物理媒体附属装置(PMA-physical Medium Attachment)： 3)媒体相关接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o
1)逻辑链路控带iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；
2)媒体访问控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)
1991年9月Philips Semiconductors制订并发布TCAN技术规范(Version 2．∞。该技术规范主要包括A和B两部分。CAN2．0A给出了CAN 报文的标准格式，而CAN2．0B则给出了标准和扩展的两种格式。ISO组织于1993年11月正式颁布了道路交通运输工具—数据信息交换一高速 通信控制器局域网(CAN)国际标准IS011898。
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