在中国的轿车中已根本具有电子操控和网络功用，排放和其他目标达到了必定的需求。但卡车和客车在这方面却远未能满意排放法规的需求。计划到2006年，北京地区的卡车和客车的排放要满意欧Ⅲ规范。因而，为了满意日益严厉的排放法规，载卡车和客车中也有必要引进计算机及操控技能。选用操控器局域网和世界公认规范协议J1939来树立网络，并完结数据传输，以完结汽车内部电子单元的网络化是一种火急的需求也是必定的开展趋势。

1 CAN总线特色及其开展

操控器局域网络(CAN)是德国Robert bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种串行数据通讯总线。CAN是一种很高保密性，有用撑持分布式操控或实时操控的串行通讯网络。CAN的使用规模广泛从高速网络到低成本底多线路网络。在主动化电子范畴、发动机操控部件、传感器、抗滑系统等使用中，CAN的位速率可高达1Mbps。一起，它能够廉价地用于交通运载东西电气系统中，如灯火聚束、电气窗口等，能够代替所需求的硬件衔接。它选用线性总线布局，每个子系统对总线有一样的权力，即为多主作业方式。CAN网络上恣意一个节点可在任何时候向网络上的其他节点发送信息而不分主从。网络上的节点可分为不通优先级，满意不一样的实时需求。选用非破坏性总线判决技能，当两个节点(即子系统)一起向网络上传递信息时，优先级低的中止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地持续传送数据。具有点对点、一点对多点及大局播送接纳传送数据的功用。

   跟着CAN在各种范畴的使用和推行，对其通讯格局的规范化提出了需求。1991年9月Philips Semiconductors拟定并发布了CAN技能规范(Versio 2.0)。该技能包含A和B两部分。2.OA给出了CAN报文规范格局，而2.OB给出了规范的和拓展的两种格局。1993年11月ISO公布了路途交通运输东西-数据信息交流-高速通讯局域网(CAN)世界规范ISO11898，为操控局域网的规范化和规范化铺平了路途。美国的汽车工程学会SAE于2000年提出的J1939，变成卡车和客车中操控器局域网的通用规范。