无论从处理能力，存储容量，还是外围资源以及网络可扩展性方面来评价，P89C668都是一款出色的微处理器，适用工控电子等各个领域。尤其是其8K字节RAM的"海量"内存，更是许多高速存储应用场合的首选。
　　CAN接口电路： 采用技术成熟应用广泛的SJA1000(CAN控制器)，6N137(光电隔离)，P82C250(CAN收发器)组成接口电路。需要指出的是，CAN总线(CANH,CANL)两端务必跨接120欧的终端电阻。SJA1000中断引脚接CPU的外中断0引脚

　　在应用/系统编程电路： IAP/ISP技术在许多款高性能单片机得到应用，其突出特点是方便快捷的实现程序的下载和更新。P89C668的FLASH空间0XFC00～0XFFFF烧写入1K字节的Boot Rom程序，上电后可以通过软件和硬件置位方法进入Boot Rom程序，通过PHILIPS提供的编程软件由串行口通讯就可以实现程序的在线升级(ISP)。当然用户还可以根据需要依据协议，自己编写Boot Rom程序(IAP)。通过拨码开关硬件置位(ALE, , ,P2.6,P2.7)，上电后强制进入Boot Rom程序，烧写程序完毕后拨回原来状态重新上电后就进入用户程序。串行口电平转换芯片用MAX202替代MAX232，其匹配电容只需103瓷片电容。串行数据通讯波特率可达38400bps。

　　晶振和复位电路：外接一块工业级的12M振荡芯片作为时钟信号。复位电路采用X25045芯片进行智能控制。X25045芯片将看门狗定时器，电源监控电路和E2PROM功能合三为一。看门狗定时器功能在系统出错期间，经过一个可设置的时间间隔就置位RESET信号。电源监控电路能检测到欠电压状况，在VCC下降到限阀值以下，系统被复位。并且RESET信号在VCC恢复且稳定之前一直有效。存储器功能的X25405是CMOS的4096字的E2PROM.并且支持SPI协议的三线(SO,SI,SCLK)存取。本节点用到X25405的前两个功能构成可靠的复位电路。

　　开关/数字量，模拟量检测电路：汽车节点的开关器件(信号灯，雨刮，面板，车窗玻璃，电动后视镜等等的开关)特别复杂和繁多，而电流检测，水温油位传感器信号都是非线性的模拟信号，所以可靠实时地对这些开关/模拟量进行检测成为汽车电子硬件必须解决的问题。传统的分立元件保持电路存在可靠性差，尤其是开关触点氧化严重，浪费大量的微处理器I/O口等问题，推荐采用MOTOROLA公司的多路开关检测芯片MC33993。其突出优点如下：

1) 3.3/5.0V的SPI序列读写(SO,SI,SCLK)；
2) 8路可编程开关输入检测(接地或接电源)，14路接地开关输入检测，每路开关状态改变均能够产生中断；
3) 开关输入电压从-14V～Vpwr(工作电源)，Vpwr最大可达40V；
4) 开关状态改变时的可选择唤醒；
5) 可选择的湿性电流(16mA或2mA)；　
6) 22对1的模拟量输出；
7) Vpwr的低功耗电流(standby current)小于100uA,VDD的低功耗电流(standby current)小于10uA。

　　可见只需要四个CPU口线(SPI序列线和片选)，就能够完成22路开关量(其中有8路可编程为对接电源开关)的检测，还可以进行串行和并行的多片MC33993级连。所谓的湿性电流(wetting current)，指的是MC33993内部提供的输入口的上拉和下拉恒流源，可以编程选择为16mA或2mA，这对于保证开关的可靠闭合，去除金属触点的氧化物有着良好的作用。输入口的恒流源，可以直接驱动MOSFET以及LED。每一个输入口都可以编程为模拟量输出状态，从而在AMUX引脚输出所选输入口的电压。利用MC33993恒流源和模拟量输出可以组成线性的传感器检测电路。ADC芯片选用AD公司生产的并行数据采样集成芯片AD1674。它从引脚到功能都与AD574/674完全兼容，但内部增加了采样/保持电路，采样频率为100kHZ，并且有全控模式和单一工作模式。其采样精度可达0.05%，符合高速数据采集的要求。

　　功率器件驱动电路： 汽车车身控制系统需要驱动大功率的用电器件，比如照明信号灯，前后雨刮器电机，电动车窗，电动后视镜等等。功率驱动器件考虑采用MOTOROLA公司的汽车专用功率器件。MC33286为汽车电气专用智能的双路控制驱动芯片，与传统的机械继电器相比，自身提供过流和过热保护，响应时间更短，稳定性更高。MC33286设有两路驱动通道，每路最大工作电流可达15A，通过两路输入端口将CPU引脚电平信号引入，经过内部的逻辑处理模块转换成输出通道的电平变化。特别适合信号灯以及阻性负载的驱动。MC33887是带反馈的H桥型驱动芯片，专用来驱动需要正反转的电机负载。MC33486与MC33887类似，但内部只有半桥须外加CMOS管以构成全桥驱动电路，稳定输出可达10 A，尤其适用于电动车窗电机之类的大功率并伴有冲击电流的正反相控制要求。

　　软件结构：系统的程序结构分为四个部分：CAN通讯程序(包括应用层协议的SJA1000通讯)，外围接口程序(所有检测芯片和驱动芯片的驱动)，中断服务程序(处理开关信号以及故障报警等消息)，主程序(完成系统初始化和任务调度，喂狗等)。限于篇幅，以下着重介绍 CAN应用层协议。
　　本系统CAN通讯选用CAN2.0B协议的PeliCAN模式，通信位速率为500Kbps，采用双验收滤波器机制。为使用及修改方便，通讯协议中标识码设计兼容点对点、一对多及广播通讯模式。开关量消息通讯时各节点间采用主从结构，子节点的报文只有主节点接收(点对点模式)，主节点的报文所有子节点均接收(广播模式)。模拟量消息通讯时各节点间采用点对点模式。

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