目前，CAN总线主要用于汽车自动化领域，如应用于发动机的自动点火、注油、复杂的加速刹车控制、抗锁定刹车系统和抗滑系统等。随着人们对环境保护的日益重视，混和动力汽车及电动汽车的研究发展很快，由于这两种汽车都使用电机驱动系统，因此电机控制系统与CAN总线的通信是一项重要课题。
　　 CAN总线的功能与特点
（1）采用面向数据块的通信方式，信号传输使用短帧结构，每帧数据量为8个字节。若通信距离在40m内，数据传输速率可达1Mbps。
（2）可实现多主工作方式，数据收发方式灵活。可实现点对点、一点对多点、全局广播等几种传输方式。
（3）CAN总线采用非破坏性的基于优先权竞争的总线仲裁方式。
（4）CAN具有CRC校验及其它检验措施，并具有错误识别及自动重发功能。
（5）通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。
（6）接口简单、编程方便，容易构成用户系统。
总之，CAN总线具有实时性强、可靠性高、抗干扰能力强、结构简单、操作性好、价格低廉等优点，是公认的最有前途的现场总线之一。
　　 CAN总线规范已被国际标准化组织制订为国际标准ISO11898，并得到等著名半导体器件生产厂家的支持，进而迅速推出了各种集成有CAN协议的产品。CAN总线即控制器局域网络，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，属于现场总线的范畴。

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