现代汽车典型的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统(ABS)、牵引力控制系统、ASR控制系统、仪表治理系统、故障诊断系统、中心门锁系统、座椅调节系统、车灯控制系统等。所有这些子控制系统连接起来构成一个实时控制系统——指令发出往之后，必须保证在一定时间内得到响应，否则，就有可能发生重大事故。这就要求汽车上的CAN通讯网络有较高的波特率设置。
　　另外，汽车在实际运行过程中，众多节点之间需要进行大量的实时数据交换。若整个汽车的所有节点都挂在一个CAN网络上，众多节点通过一条CAN总线进行通讯，信息治理配置稍有不当，就很轻易出现总线负荷过大，导致系统实时响应速度下降的情况。这在实时系统中是不答应的，因此在对汽车上各节点的实时性进行了分析之后，根据各节点对实时性的要求，设计了高、中、低速三个速率不同的CAN通讯网络，将实时性要求严格的节点组成高速CAN通讯网络，将其他实时性要求相对较低的节点组成中速CAN通讯网络，将剩下实时性要求不是很严格的节点组成低速CAN通讯网络。并架设网关将这三个速率不同的三个通讯网络连接起来，实现全部节点之间的数据共享。
　　汽车发动机电控技术分析：
　　发动机电子控制能最大限度地提高发动机的动力性，改善发动机运转的经济性，同事尽可能降低汽车尾气中有害物质的排放量。它是电子控制技术在汽车上应用的主要部分。
发动机控制包括燃油喷射控制、点火时间控制、怠速控制、排气再循环、发动机爆震控制和其他相应的控制以及自诊断系统、后背系统等。
　　电子控制汽油喷射系统和点火系统主要特征：以减少排污及降低能耗为主要目的，以空燃比精确控制为基本措施的各种电子控制汽油喷射系统相机开发成功，汽油机运行控制进入电子控制的新阶段。
发动机集中管理系统主要特征：把原先单一控制系统整合成一个系统，开发出了发动机集中管理系统。单一控制：指控制系统只有汽油喷射控制功能（或点火控制）；集中控制：指控制系统除具有汽油喷射控制功能外，还具有点火正时等其他控制功能。
　　单一控制和集中控制的不同点：
　　采用单一控制技术的电喷发动机，各系统都必须按照各自的控制功能配置相应的传感器和控制单元，存在共需传感器的重复及难于实现同步控制等弊端，限制了控制功能的扩展、优化。
集中控制即将多项目控制集中在一个ECU上完成，不同控制功能所共需传感器只采用一个公用，简化了系统结构，降低了成本，提高了可靠性，并能方便地实现系统控制功能的拓展。

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