基于can总线技术,带arm7内核的汽车电子控制系统单元空间小,实效性高。汽车电子控制实验教学系统研发公司成都盘沣科技表示：特别是它的数据通信具有很强的实时性、更高的可靠性和更好的抗干扰能力,即使在重负荷下也不会出现网络瘫痪的情况,但投入实用化仍需要进一步的研究和改进,且程序的通信处理能力、纠错和容错能力有待进一步的提高。
　　电子控制系统单元can通信模块的设计，功率模块：考虑到汽车功率负载大及lpc2119的i/o口驱动的局限,系统中采用功率模块作为中心微处理器与功率负载之间的桥梁。
　　设计中,我们采用摩托罗拉公司生产的mc33888功率器件控制远光灯、近光灯、倒车灯、刹车灯。mc33888内部集成有四路高端灯驱动器和8路继电器或发光二极管驱动器,是一个可控制网络,具有在板诊断、与微控制器通信报错能力及故障软化等优点。考虑到车内灯和示廊灯的功率相对比较大,我们采用mc33487功率器件进行控制。mc33487内部集成两路带有电流感应的20毫欧姆高端驱动器,电流输出4.5a.感性负载以及大电流的短路保护是整个设计的难点。mc33887具有功耗低、等待模式下电流25微安、输出电流超过8安的短路关断等优点,所以系统采用mc33887功率器件对电机、锁、天线、洗涤泵进行控制。
　　各电子控制系统单元按规定格式和周期发送数据到总线上,同时根据需要各取所需的报文。对于接收数据,本系统采用中断的方式实现,一旦中断发生,即将接收的数据自动装载到相应的报文寄存器中。此时利用屏蔽滤波寄存器对接收报文的标识符和预先在接收缓冲器初始化时设定的标识符进行有选择地逐位比较,只有标识符匹配的报文才能进入接收缓冲器,那些不符合要求的报文将被屏蔽于接收缓冲器外,从而减轻cpu处理报文的负担。各电子控制系统单元的应用层程序都不一样,但是通信模块的应用程序基本上一致,可分为can初始化、发送数据、接收数据。
　　在使用发送函数时有一点必须注意,因为在启动发送数据的命令后,can控制器要将缓冲区内的数据发送完毕后,才会将该帧数据是否发送成功的状态返回。这样如果在函数里一直等待数据发送完毕,会使整个微处理器的性能下降。为了避免这种情况,该函数在启动发送后便立即返回,通过发送中断或者利用查询tcs状态位判断是否发送成功。
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