PFautoCAN总线仿真开发工具1
简单描述
介绍PFautoCAN总线开发工具的特点及用途。
相关参数
型号: PFautoCAN软件、PC-CAN协议适配器
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详细介绍

CAN总线是被广泛使用的现场总线之一,它具有多主通信、优先级判定、无损总线仲裁、实时性强、传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强、强大的检错和错误处理机制、成本低等优点,被广泛应用于汽车、工业自动化、煤矿安全等领域。

CAN总线的应用,极大提高了系统的智能化水平,使系统内信息共享变得更可靠、控制变得更便捷,系统的扩展升级变得更容易。如现代汽车车载CAN总线的使用中,在原有带CAN总线接口的ABS基础上,增加启动加速后车门自动落锁功能,只需要将研发的车门控制器挂载到CAN总线上,获取由ABS发到总线上的车速信息即可,而无需车门控制系统再额外增加车速传感器。

    图1是我公司PFautoCAN总线开发工具的软件功能架构,主要有CAN总线通信数据库、测量、仿真功能;能够通过PC-CAN协议适配器实现计算机与CAN网络之间的信息交换,在实现对CAN总线各种信息测量的同时,实现总线信息的自定义仿真、录制、回放等;同时该工具也支持德国Vector公司ASC、DBC文件格式。该工具是我公司自主研发的CAN总线专业仿真开发工具,具有很好的易用性和非常强大的CAN总线辅助开发功能。

图片1、PFautoCAN总线仿真开发工具构架

数据库功能:

数据库建立在总线通信高层协议基础上,它本身是进行总线通信测量、记录、仿真的基础。

PFautoCAN提供了总线通信数据库的各种功能,包括了信号、报文、节点、网络等四个层面的数据内容。数据库中,信号(如多个模拟量、开关量信号)组成报文,报文、信号被分配到节点,多个节点组成一个网络。节点在总线系统中,需要发送的是报文,而接收处理的则是报文内的部分信号;数据库的建立,为PFautoCAN工具的测量、仿真功能应用奠定了基础。

    图2、3是PFautoCAN工具的数据库应用功能的部分界面,从中我们可以看出该工具强大的数据库功能和使用上的易用性。

图2、建立好的数据库构架

图3、信号在报文中的位置分配示例

 

测量功能:

PFautoCAN工具具有强大的测量功能,该功能实用性强。该功能包括了总线测量、报文统计、信号测量、追踪测量、数据选择记录等强大功能,具备各种易用的可视化测量界面。可以很直观的显示测量到的各种总线、报文、信号信息。

测量功能还可用于快速搭建CAN总线工程项目的上位机交互软件,或者对整个CAN系统设计进行可行性评估、节点产品逆向设计等。

测量功能部分界面如图4、5、6所示。

 

图4、图形化信号测量

图5、多数据测量

图6、报文追踪测量

仿真功能:

仿真功能是PFautoCAN工具的特色功能之一。该功能包括简单信号/报文仿真、复杂信号/报文仿真、自定义信号/报文仿真、交互信息仿真、总线系统仿真、总线数据回放等功能。

仿真功能的使用,让总线系统设计变得更加快速。仿真中纯软件仿真、硬件在环仿真功能的搭配使用,可以完成对网络通信节点、网络的软仿真预评估,也能够在系统设计过程中,仿真测试已经设计出的CAN节点的通信可靠性,或评估新设计节点加入现有网络后节点、网络的可靠性等。

仿真功能部分界面见图7、8所示。

图7、网络仿真构架示例

图9、报文内信号发生器示例

PFautoCAN总线开发工具配置信息:

1PFautoCAN总线开发工具软件一套

2PFautoCAN PC-CAN协议适配器一个

(软件功能可定制,PC-CAN协议适配器可单独出售)

 

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