倒车雷达，是汽车泊车或者倒车时的，安全辅助装置。由传感器探头、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音，或者更为直观的显示，告知驾驶员周围障碍物情况，提高驾驶的安全性。

采用CAN总线控制的汽车倒车雷达，使安装更加灵活方便、线束大量减少。

将障碍物信息，通过CAN总线网络，共享给其他汽车ECU控制模块时，可进一步提高汽车的智能化程度和驾驶的安全性。

比如：全景泊车系统、预防碰撞系统、紧急制动系统等的应用

倒车雷达ECU实验箱，采用220V交流电源供电，经转换后为实验箱提供12V直流电源。

实验箱通过其CAN总线接口与其他实验单元连接。

实验箱的左上边是，液晶显示屏，显示障碍物信息

                     左下边是，ECU控制板

                     右侧的USB接口是，液晶显示屏程序调试和下载的接口

                     其余为，传感器探头信号，输入接口，一共4组。

传感器探头一个4组，在实验箱的左侧面

倒车雷达ECU，将传感器探头信息，发送到CAN总线上

需要该信息的，其他ECU单元，会自动接收并处理该信息

比如，组合仪表ECU接收到该信息后，将信息转换成，语音播报，让驾驶员了解当前障碍物信息

倒车雷达ECU实验箱，配套资料有：

ECU控制板，原理图

实验例程，源代码

PFautoCAN仿真平台，示范工程