车门控制系统是通过，车门开关、门锁开关、遥控开关、中控系统，控制汽车的，门窗玻璃、门锁、后视镜等汽车电器。随着电子技术，在汽车门控上的应用，增加了很多智能化的功能，比如，门窗一键升降、自动落锁、后视镜记忆等。

在传统的控制方式下，要实现4个车门，及门窗的电动控制，至少需要45根线，采用汽车CAN总线控制后，线束可减少到17根。大大降低了线束成本，并节约了汽车布线空间。

车门控制ECU实验箱，采用220V交流电源供电，经转换后为实验箱提供12V直流电源。

实验箱通过，其CAN总线接口，与其他实验单元连接。

实验箱的左侧，是模拟的汽车执行电器，包括有：4个车门门灯，4个门窗升降电机，

2个后视镜调节电机。

                     右上边是，车门ECU控制板，核心CPU采用了飞思卡尔MCU；

                     右下边是，控制开关，分别是：

                                                                      4门门窗，升降控制开关

                                                                      后视镜调节，控制开关

                                                                      车门未关，信号输入开关

通过操作门窗、后视镜等开关，可通过ECU控制板，控制

车窗升降电机——P

后视镜调节电机——P

车门门灯——P

并，通过ECU控制板，将操作开关的动作信号，转换成CAN总线信息报文，发送到CAN总线上，为需要该信息的，其他ECU单元，提供共享信息。

车门控制ECU实验箱配套资料有

ECU控制板，原理图

实验例程，源代码

PFautoCAN仿真平台，示范工程