汽车CAN总线应用广泛，将CAN总线用于改造挖掘机，实现自动挖掘。

目前国内现有挖掘机生产企业由于技术水平、经验积累有限等原因，低端挖掘机大多采用纯机械的控制系统，这就要求操作者具有较高的技术水平，并且由于采用纯机械系统的原因，导致了更多的能耗；而高端的挖掘机则大多采用进口电控系统，并采用进口电液控制阀门，虽然降低了对操作者的操作技术水平要求和降低了能耗，但是导致了更高的生产和使用成本。

根据现有挖掘机控制系统的现状，我公司采用计算机控制、嵌入式、CAN总线通信、无线通信、视频处理、传感器、智能模糊控制、机电液一体化等技术设计出一套智能挖掘机系统。该系统具有手动、电控、自动、远程遥控等功能，并且具有学习、开发资源开放，可二次开发的特点，能够实现工程机械结构、液压系统、机电液控制原理、嵌入式技术、CAN-BUS通信技术、视频处理、无线通信技术等的教学、科研。

该系统的出现，对研究在危险场合作业（如塌方现场、危化品污染现场等）的工程机械无人控制、遥控方法提供了理论、软硬件基础平台。